「usher」はラテン語の「ostiarius」に由来し、「ostium」は「ドア」を意味しました。

「ostiarius」は古フランス語の「ussier」に変わり、中英語を経て現代英語の「usher」になりました。

最初は「門番」を意味しましたが、時間とともに「案内人」や「エスコート」の現在の意味に進化しました。