「vehicle」はラテン語の「vehiculum」に由来し、「vehere」は「運ぶ」を意味しました。

「vehiculum」は古フランス語の「vehicule」に変わり、中英語を経て現代英語の「vehicle」になりました。

最初は「運ぶ手段」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。