「venial」はラテン語の「venialis」に由来し、「venia」は「許し」を意味しました。

「venialis」は古フランス語の「venial」に変わり、最終的に現代英語の「venial」になりました。

最初は「許しに値する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。