「vicarious」はラテン語の「vicarius」に由来し、「vicis」は「変化」または「交代」を意味した。

「vicarius」は中世英語を経て英語の「vicarious」に変化した。

当初は「代理」または「代行」を意味していたが、時間とともに「他人を通じて経験する」という現在の意味に進化した。