「voyage」は古フランス語の「voiage」に由来し、「voi」は「道」、「age」は「行為」を意味しました。

「voiage」は中英語の「viage」に変わり、最終的に現代英語の「voyage」になりました。

最初は「旅」や「道」を意味していましたが、時間とともに「海や宇宙での長い旅」という現在の意味に進化しました。