「well-cooked」は「well」と「cooked」の組み合わせに由来し、「well」は「良い方法で」、「cooked」は「調理する」を意味する「cook」の過去分詞です。

「well-cooked」は、古英語の「wel」（良い方法で）と「cocian」（調理する）を組み合わせたものです。

最初は「食べ物を徹底的に準備する」という意味でしたが、この意味は現代でもほとんど変わっていません。