「guide」は古フランス語の「guider」に由来し、「guid-」は「導く、指導する」を意味しました。

「guider」は中英語の「giden」に変わり、最終的に現代英語の「guide」になりました。

最初は「導く、指導する」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。