「willing」は古英語の「willung」に由来し、「意欲」や「願望」を意味していました。

「willung」は中英語の「willing」に変化し、最終的に現代英語の「willing」になりました。

最初は「意欲や願望を持っている」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。