「willingness」は古英語の「willan」に由来し、「意欲」や「願望」を意味しました。

「willan」は中英語の「willing」に変化し、最終的に現代英語の「willingness」になりました。

最初は「何かをしたいという願望」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。