「zoo」は「zoological garden」から派生し、「zoological」はギリシャ語の「zōion」から来ており、「動物」を意味します。

「zoological garden」は19世紀に「zoo」に短縮され、現代英語の「zoo」になりました。

最初は「動物園」を指していましたが、時間とともに「一般公開のために動物が飼育されている場所」という現在の意味に進化しました。