「ATV」は英語の頭字語「All-Terrain Vehicle」から来ており、「all-terrain」は「すべての地形に適した」を意味し、「vehicle」は「輸送手段」を意味します。

「All-Terrain Vehicle」は20世紀後半に「ATV」と略され、これらの車両がレクリエーションや実用目的で人気を博しました。

当初はさまざまな地形を走行できる車両を指していましたが、現在では特定のレクリエーション車両を指します。