「Angel」はギリシャ語の「angelos」に由来し、「angelos」は「使者」を意味しました。

「Angelus」は古英語の「engel」に変わり、最終的に現代英語の「angel」になりました。

最初は「使者」を意味しましたが、時間とともに「霊的存在」や「善良な人」という現在の意味に進化しました。