「adroit」はフランス語の「à droit」に由来し、「à」は「〜へ」、「droit」は「右」または「正しい」を意味しました。

「à droit」は中英語を経て現代英語の「adroit」に変化しました。

最初は「右へ」または「正しい」を意味しましたが、時間とともに「巧みな、器用な」という現在の意味に進化しました。