「アガベ」はギリシャ語の「アガウオス」から来ており、「高貴な」または「著名な」という意味。

「アガウオス」はラテン語の「アガベ」に変わり、最終的に現代英語の「アガベ」になった。

最初は「高貴な」または「著名な」という意味だったが、時間とともに多肉植物の属名としての現在の意味に進化した。