「ancestor」はラテン語の「antecessor」に由来し、「ante-」は「前に」、「cedere」は「行く」を意味しました。

「antecessor」は古フランス語の「ancestre」に変わり、中英語を経て現代英語の「ancestor」になりました。

最初は「前に行く者」を意味しましたが、時間とともに「先祖」という現在の意味に進化しました。