「ancillary」はラテン語の「ancillaris」に由来し、「ancilla」は「女中」を意味しました。

「ancillaris」は中英語を経て英語の「ancillary」に変化しました。

最初は「女中」を意味しましたが、時間とともに「支援を提供する」という現在の意味に進化しました。