「annotate」はラテン語の「annotatus」に由来し、「ad-」は「〜に」、「notare」は「印を付ける、記す」を意味しました。

「annotatus」はフランス語の「annoter」に変わり、中英語を経て現代英語の「annotate」になりました。

最初は「何かに印を付ける、記す」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。