「anticipation」はラテン語の「anticipatio」に由来し、「ante-」は「前に」、「capere」は「取る」を意味しました。

「anticipatio」はフランス語の「anticipation」に変わり、中英語を経て現代英語の「anticipation」になりました。

最初は「前もって取る」という意味でしたが、時間とともに「期待や予測」という現在の意味に進化しました。