「anxiolytic」はギリシャ語の「anxios」（不安）と接尾辞「-lytic」（溶解または減少）から由来します。

「anxiolytic」は20世紀に不安を軽減する薬を表す用語として形成されました。

最初は「不安を軽減する」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。