「articulation」はラテン語の「articulatio」に由来し、「articulare」は「関節に分ける」という意味でした。

「articulatio」は古フランス語の「articulacion」に変わり、中英語を経て現代英語の「articulation」になりました。

最初は「関節や分割」を意味していましたが、時間とともにスピーチや表現に関連する現在の意味に進化しました。