「asexual」は「a-」という接頭辞から来ており、「性的な」を意味するラテン語「sexualis」から来ています。

「asexual」は19世紀に「a-」と「sexual」を組み合わせて形成されました。

最初は「性や性器がない」という意味でしたが、時間とともに「性的魅力がない」という意味に進化しました。