「assertive」はラテン語の「assertus」に由来し、「affirmまたはmaintain」を意味する「asserere」の過去分詞です。

「assertus」はフランス語の「assertif」に変わり、最終的に現代英語の「assertive」になりました。

最初は「affirmまたはmaintain」を意味していましたが、時間とともに「自信を持って力強い性格を持つ」という現在の意味に進化しました。