「assessment」はラテン語の「assessus」に由来し、「assidēre」の過去分詞で、「隣に座る」または「助ける」という意味です。

「assessus」は古フランス語の「assesser」に変わり、中英語を経て現代英語の「assessment」になりました。

最初は「判断を助けるために隣に座る」という意味でしたが、時間とともに「評価」や「査定」という現在の意味に進化しました。