「assessment」はラテン語の「assessus」に由来し、「assidere」の過去分詞で、「隣に座る」または「裁判官の職務を補助する」という意味です。

「assidere」は古フランス語の「assesser」に変わり、中英語を経て現代英語の「assessment」になりました。

最初は「判断を補助する」という意味でしたが、時間とともに「評価または査定」という現在の意味に進化しました。