「assurance」は古フランス語の「asseurance」に由来し、「asseurer」は「保証する」という意味でした。

「asseurance」は中英語の「assurance」に変わり、最終的に現代英語の「assurance」になりました。

最初は「確実にする」という意味でしたが、時間とともに「約束」や「自信」という現在の意味に進化しました。