「insecurity」はラテン語の「insecuritas」に由来し、「in-」は「ない」を意味し、「securitas」は「安全」を意味しました。

「insecuritas」は古フランス語の「insecurité」に変わり、最終的に現代英語の「insecurity」になりました。

最初は「安全の欠如」を意味していましたが、時間とともに「自信の欠如」という心理的側面も含むようになりました。