「asymptomatic」はギリシャ語の「a-」(〜なし)と「symptōma」(症状)に由来します。

「asymptomatic」はギリシャ語の「asymptōmatikos」から進化し、現代英語の「asymptomatic」になりました。

最初は「症状がない」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。