「auditory」はラテン語の「auditorius」に由来し、「audire」は「聞く」を意味しました。

「auditorius」は古フランス語の「auditif」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「auditory」になりました。

最初は「聞くことに関連する」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。