「tactile」はラテン語の「tactilis」に由来し、「tangere」は「触れる」という意味でした。

「tactilis」はフランス語の「tactile」に変わり、中英語を経て現代英語の「tactile」になりました。

最初は「触覚に関連する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。