「authoritarian」はラテン語の「auctoritas」から来ており、「権威」を意味します。

「auctoritas」はフランス語の「autoritaire」に変わり、最終的に現代英語の「authoritarian」になりました。

最初は「権威に関する」という意味でしたが、時間とともに「権威に対する厳格な服従を好む」という現在の意味に進化しました。