「autodidacticism」はギリシャ語の「autodidaktos」に由来し、「auto-」は「自己」、「didaktos」は「教えられた」を意味します。

「autodidaktos」はフランス語の「autodidacte」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「autodidacticism」になりました。

最初は「自己学習」を意味していましたが、時間とともに「自己主導の学習の実践」という現在の意味に進化しました。