「axiom」はギリシャ語の「axiōma」に由来し、「axios」は「価値がある」という意味でした。

「axiōma」はラテン語の「axioma」に変わり、古フランス語を経て現代英語の「axiom」になりました。

最初は「価値があるもの」という意味でしたが、時間とともに「自明の真理」という現在の意味に進化しました。