「principle」はラテン語の「principium」に由来し、「princeps」は「最初」または「主要」を意味しました。

「principium」は古フランス語の「principe」に変わり、中英語を経て現代英語の「principle」になりました。

最初は「始まり」または「起源」を意味しましたが、時間とともに「基本的な真理または命題」という現在の意味に進化しました。