「axle」は中英語の「axel」に由来し、これは古ノルド語の「öxull」から派生し、「軸」を意味しました。

「öxull」は中英語の「axel」に変化し、最終的に現代英語の「axle」になりました。

最初は「軸またはピボット」を意味し、この意味は現代の使用法でもほぼ同じです。