「aye」は中世英語の「ay」に由来し、「常に」または「いつも」を意味していました。

「ay」は現代英語の「aye」に変わり、同意や肯定の意味を保持しました。

最初は「常に」または「いつも」を意味していましたが、時を経て「はい」または「同意」の現在の意味に進化しました。