「bilateral」はラテン語の「bilateralis」に由来し、「bi-」は「2」を意味し、「lateralis」は「側面」を意味しました。

「bilateralis」はフランス語の「bilatéral」に変化し、中英語を経て現代英語の「bilateral」になりました。

最初は「2つの側面を持つ」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。