「unilateral」はラテン語の「unilateralis」に由来し、「uni-」は「1」を意味し、「lateralis」は「側面」を意味しました。

「unilateralis」はフランス語の「unilatéral」に変化し、中英語を経て現代英語の「unilateral」になりました。

最初は「1つの側面に関する」という意味でしたが、この意味は現代の使用においてもほぼ同じです。