「binaural」はラテン語の「binaurālis」に由来し、「bi-」は「2」を、「auris」は「耳」を意味しました。

「binaurālis」は現代英語の「binaural」に変化しました。

最初は「2つの耳に関する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。