「camp」はラテン語の「campus」に由来し、「campus」は「野原」を意味しました。

「campus」は古フランス語の「camp」に変わり、中英語を経て現代英語の「camp」になりました。

最初は「野原」を意味しましたが、時間とともに「一時的な宿泊場所」の現在の意味に進化しました。