「encampment」はフランス語の「encampement」に由来し、「en-」は「中に」、「camp」は「休む場所」を意味しました。

「encampement」は17世紀に英語の「encampment」に変化しました。

最初は「キャンプを設営する場所」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。