「キャンピングカー」は英語から来ており、「キャンパー」と「バン」を組み合わせたもので、「キャンパー」はキャンプをする人を指し、「バン」は車両の一種を指します。

「キャンパー」と「バン」は20世紀に組み合わされ、現代英語の「キャンピングカー」になりました。

最初は「キャンプに使われるバン」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。