「motorhome」は英語から派生し、「motor」は「エンジン」、「home」は「住居」を意味します。

「motorhome」は20世紀中頃の「motorized homes」の概念から進化し、現代英語の「motorhome」になりました。

当初は「車輪の上の家」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。