「キャラバン」はペルシャ語の「karwan」に由来し、「kar」は「仕事」、「wan」は「乗り物」を意味しました。

「karwan」はペルシャ語の「karwan」から変化し、最終的に現代英語の「caravan」になりました。

最初は「一緒に旅をする人々の集団」を意味していましたが、時間とともに「住むための大きな車両」という現在の意味に進化しました。