「convoy」は古フランス語の「convoier」に由来し、「con-」は「一緒に」、「voier」は「行く」を意味しました。

「convoier」は中英語の「conveien」に変わり、最終的に現代英語の「convoy」になりました。

最初は「旅に同行する」という意味でしたが、時間とともに「保護のために一緒に移動するグループ」という現在の意味に進化しました。