「causally」はラテン語の「causalis」に由来し、「causa」は「原因」を意味していました。

「causalis」はフランス語の「causal」に変わり、中英語を経て現代英語の「causal」になりました。

最初は「原因に関する」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。