「censorship」はラテン語の「censura」に由来し、「censere」は「評価する、判断する」を意味しました。

「censura」はフランス語の「censure」に変わり、中英語を経て現代英語の「censorship」になりました。

最初は「検閲官の職務」を意味しましたが、時間とともに「検閲の行為」という現在の意味に進化しました。