「liberty」はラテン語の「libertas」に由来し、「liber」は「自由」を意味しました。

「libertas」は古フランス語の「liberté」に変わり、中英語を経て現代英語の「liberty」になりました。

最初は「拘束からの自由」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。