「clasp」は中世英語の「claspen」に由来し、「clas-」は「留める」を意味し、「-pen」は動作を表す接尾辞でした。

「claspen」は音声変化を経て現代英語の「clasp」になりました。

最初は「留める、または一緒に保持する」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。