「grasp」は古ノルド語の「grípa」に由来し、「つかむ」という意味がありました。

「grípa」は中英語の「graspen」に変わり、最終的に現代英語の「grasp」になりました。

最初は「つかむ」という意味でしたが、時間とともに「しっかりと持つ」や「理解する」という現在の意味に進化しました。