「clear-headed」は「clear」と「head」の組み合わせに由来し、「clear」は「障害物がない」、「head」は「心」または「知性」を指していました。

「clear-headed」は中世英語の「cleer」と「hed」から進化し、現代英語の「clear-headed」になりました。

最初は「明晰な心を持つ」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。